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第二届我国人工智能立异大赛(青少年组)——机器人智能穿越赛 竞赛规矩

发布时间:2021-10-25 10:50:41 来源:乐鱼体育彩票官网

  科技机器人穿越赛是一项综合性的协作赛事,要求参赛部队制造多功用的机器人,完结不同难度的攀爬、越障、穿越等使命,不同使命之间能够进入修理站,替换或保护机器人部件,以完结不同的功用。调查选手运用工程思想,以及软件硬件东西解决问题的才能

  参阅场所地图尺度为200*200cm,原料为PU布或喷绘布。路途宽度约20cm,场一切始发点和结尾,能够恣意选一个为始发点,另一个则为结尾。除完结特定使命需求外,机器人需求依照线路行走,不能脱线。还有三个修理基地,当机器人进入修理基地后,能够恣意改装和修理机器人。

  机器人竞赛场所环境为冷光源、低照度、无磁场搅扰。但由于一般赛场环境的不承认要素较多,例如,场所外表或许有纹理和不平坦,光照条件有改变等等。参赛队在规划机器人时应考虑各种应对办法。

  本节供给规划和构建机器人的准则和要求。参赛前,一切机器人有必要经过查看。为确保竞赛的公正,裁判会在竞赛期间随机查看机器人。对不契合要求的机器人,需求依照本规矩要求修正,假如机器人依然不契合要求,将被撤销参赛资历。

  3.1尺度:每次动身前,机器人尺度不得大于40*40*40cm(长*宽*高);

  3.2操控器:单轮竞赛中,不答应替换操控器。每台机器人只答应运用一个操控器。

  3.5电源:每台机器人有必要自带独立电池,不得衔接外部电源,电池电压不得高于9V,不得运用升压、降压、稳压等电路。

  4.1.1每支参赛队由2-3名学生和1名教练员组成。学生有必要是2021年6月前在校的学生。

  4.1.2参赛队员应以活跃的心态面临和自主、妥善地处理在竞赛中遇到的各种问题;自负、自重、自律、自强;友善地对待队友与对手;尊重志愿者、裁判员。

  一切使命方位,方向可变的,赛前发布具体方位,选手能够挑选起点动身,自由挑选线路,完结一切使命后,回到结尾完毕。依照完结的使命数量核算得分,假如完结使命数量相同的状况下,依照完结的时刻先后进行排名。

  5.1.1如图1所示,机器人需求从从一边,上桥顺畅经往后,从另一端使出,视为顺畅完结。半途下跌,需求从头上桥,不然视为不得分。

  5.2.1如图2所示,机器人主体从墙的一边,翻越到另一边,视为完结,方法不限。

  5.3.1如图3所示,机器人顺畅经过减速带,为使命完结。假如有结构件下跌,不得再次运用,可由裁判暂时保管,直至竞赛完毕。如强制运用,则依照重启核算。

  5.4.1如图4所以,台阶总共三层,机器人需求从一端登上台阶,从另一端安全走下台阶,视为使命完结,半途下跌需求需求从头完结,不然视为不得分,方法不限。

  5.5.1实践竞赛可为单边桥,或双方桥,机器人需求单边/足,或双方/足离地,行进完全程,方为使命完结,进程中一旦脱离单/双方桥着地,则需求从头开端,不然不得分。竞赛前由裁判抽签决议是单边仍是双方桥。

  5.6.1如图6所示,压板桥初始方向竞赛前抽签承认,承认后不行更改,机器人需求从翘起的一端通行,首要运用机械结构将桥压下,然后顺畅经过。反向经过的得分无效。

  机器人需求制造一面旗杆,黏贴自行规划的旗号或竞赛编号,资料不限,巨细不限,需求装置在外表上,具体方位不限,全程装置在车上,能够依据使命或本身组织在修理基地变换方位。全程跟从,不坠落,则得50分,坠落一次减10分,扣完中止。

  出场替换或保护机器人进程不停表,每次规范时刻为10秒钟,全程完毕后能够在总时刻上减去10秒钟/每次。实践时刻少于的10秒钟的,将实践上赢得部分时刻。不出场替换的不减少时刻

  6.1.3一切场次的竞赛完毕今后,以每支参赛队各场得分之和作为该队的总成绩,最后按总成绩对参赛队进行排名。

  6.1.4竞赛组委会有权力也有或许依据参赛报名和场馆的实践状况改变赛制。

  6.2.1.2参赛队的学生队员经检录后方能进入调试区。裁判员有权对参赛队带着的器件进行查看,所用器件有必要契合组委会相关规矩与要求。参赛队员能够带着已建立的机器人进入调试区。队员不得带着组委会明令禁止运用的通讯器件出场。

  6.2.1.4赛前有60-90分钟预备时刻,参赛队可依据现场环境修正机器人的结构和编写程序。

  6.2.1.5赛场选用日常照明,参赛队员能够标定传感器,可是大赛组委会不确保现场光照肯定不变。跟着竞赛的进行,现场的照明状况或许发生改变,对这些改变和不知道光线的实践影响,参赛队员应自行习惯或战胜。

  6.2.1.6进入赛场后,参赛队员有必要有次序、有条理地调试机器人及预备,不得经过任何方法承受教练的辅导。不恪守次序的参赛队或许遭到正告或被撤销参赛资历。

  6.2.2.1预备上场时,队员带着自己的机器人,在裁判员带领下进入竞赛区。在规矩时刻内未参与的参赛队将被视为放弃。

  6.2.2.2参与的参赛队员应抓紧时刻(不超越2分钟)做好机器人发动前的预备工作。完结预备工作后,队员应向裁判员暗示。

  6.2.3.1裁判员承认参赛队已预备好今后,将宣布“3、2、1,开端”的倒计时发动口令。口令完毕时,参赛队员可按动按钮发动机器人。

  6.2.3.2在裁判员宣布“开端”指令前发动机器人将被视为“误发动”并遭到正告或处分。

  6.2.3.3机器人一旦发动,就只能受机器人自带的程序操控或遥控操控。除进入修理基地外,队员不得触摸机器人(重启的状况在外)。

  6.2.4.1机器人在运转中假如呈现毛病或未完结某项使命,参赛队员能够用手将机器人拿回对应基地重启,重启前机器人已完结的使命得分有用,但机器人其时未完结的使命无效,在这个进程中计时不会暂停。

  6.2.4.2机器人重启处分:在整个竞赛进程中,基地外每次触碰处分10秒,即总时刻添加10秒;使命未完结前触碰机器人,得分无效,机器人能够从最近基地或起点从头动身,再次完结使命。

  6.2.4.3每场竞赛机器人的重启次数不限,重启期间计时不中止,也不从头开端计时。

  6.2.5.1机器人初次有必要从一个动身点动身,回到另一个动身点,视为完毕

  6.2.5.2机器人在完结某个使命后,能够挑选是否进入修理基地,修理或替换机器人组织,进入修理基地的时刻不约束,期间不中止竞赛计时,但有10秒钟的免计时刻,即终究完结后,单轮用时=记表时刻-进展基地的次数*10秒。

  6.2.6.1每场竞赛的时刻最长为180秒,假如实践竞赛地图比规范地图大,恰当延伸,最长不超越300秒。假如机器人挑选进入修理基地,读表时刻能够顺延10秒/次。

  6.2.6.2参赛队在完结一些使命后,如不预备持续竞赛或完结一切使命后,机器人应回到另一结尾,中止计时,作为单轮用时予以记载,完毕竞赛;不然,等候裁判员的终场哨音。

  6.2.6.3裁判员吹响终场哨音后,参赛队员应立即关断机器人的电源,不得再与场上的机器人或任何物品触摸。

  6.2.6.5参赛队员将场所康复到发动前状况,并立行将自己的机器人搬回调试区。

  8.1未按时参与的参赛队,每迟到1分钟则判罚该队10分。假如超越2分钟后仍未参与,该队将被撤销竞赛资历。

  8.2第1次误发动将遭到裁判员的正告,机器人回到待命区再次发动,计时从头开端。第2次误发动将被撤销竞赛资历。

  8.3假如由参赛队员或机器人形成竞赛模型损坏,不论有意仍是无意,将正告一次。该场该使命不得分,即便该使命已完结。

  8.4竞赛中,参赛队员不得触摸修理基地外的竞赛模型;不得触摸修理基地外的机器人;不然将按“重启”处理。

  8.5竞赛中,机器人不得经过进入修理基地却不做任何必要修理或替换动作,骗得免计时刻的行为。第一次正告,时刻计入单论时刻,第2次处分10秒,单论时刻添加10秒钟。

  8.7参赛队员在未经裁判长答应的状况下私自与教练员或家长联络,将被撤销竞赛资历。

  参赛队的终究得分为总次序场所使命竞赛得分总和,每个组按总成绩排名,终究得分高的排名靠前。假如呈现分数相同排名的,按如下次序决议先后:

  大赛组委会具有对本规矩的解释权,竞赛期间但凡规矩中没有阐明的事项均由组委会决议。

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